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如水下氧-火焰切割、水下电弧切割、水下电弧-氧切割等。热切割法又可分为氧化切割法、熔化切割法及熔化-氧化切割法。氧化切割法是先利用火焰将待割金属预热到燃点，然后供氧气使金属燃烧，并吹掉熔渣而形成切口的切割方法，如水下氧-火焰切割。熔化切割法是利用热源将待割金属熔化，靠熔化金属自重或采取某种措施将熔化金属及熔渣除掉而形成切口的切割方法，如水下等离子切割、熔化极气体保护切割及熔化极水喷射切割等。水下切割熔化-氧化切割法是利用热源对待割金属预热使其熔化，然后供氧使金属燃烧，并将燃烧产生的熔渣及剩余的熔化金属吹掉而形成切口的切割方法，如水下电弧-氧切割、热割矛切割及热割缆切割。水下冷切割法是利用某种器具或某种。
火焰燃烧的稳定性，又提高了火焰的预热效果，同时也增大了从喷嘴到待切割工件间距离的变化范围，便于操作。水下机械切割机一般有液压驱动、气压驱动及电动驱动三种。液压驱动的切割机在同样的液压下进行水下切割拆除，随着水深的增加，供给切割机的功率相应降低，即驱动功率受到水深的限制。气压驱动与液压驱动的切割机相似，如能将排气管道与大气相通，则可反冲压力作用，从而提高切割效率。 依据各种水下切割法的基本原理和切割状态不同，大体上可将现有的水下切割法分为两大类，即水下热切割法和水下冷切割法。 水下热切割法是利用热源对金属进行加热，或在纯氧气中燃烧，使金属熔化，并采取某种措施将熔化金属或熔渣去除而形成切口的切割方
金属吹掉形成切口。氧火焰切割所使用的气体主要包括乙炔、碳氢化合物、氢和液体燃料。 水下电弧氧切割适用于能导电的金属材料。但主要是用来切割易氧化的低碳钢和低合金高强钢。其使用水深已超过150 m。可能切割的厚度也在不断增加。但水下电弧氧切割由于割缝质量不高，多用于水下破坏性切割，以切断材料为目的。水下氧火焰切割和水下电弧氧切割都以气体为介质。在水中自由状态下气体必然要产生上浮的气泡，造成大量气泡翻腾现象。从而降低了水下可见度，增加了切割中的困难。熔化极水喷射水下切割由13本在上世纪70年代发明，用水作为切割工作介质，除保证切割过程平静外．还不必克服以空气作为介质时存在的因水深而带来的静水压问题。这种方